Las figuras de personas se sustentan sobre una peana de escayola de la que forman parte los pies y las pantorrillas del personaje. Sobre esta peana se sujeta una estructura de varilla metálica, que esquematiza el cuerpo, las piernas y los brazos, sobre la que se aplica la gomaespuma que conformará el volumen del cuerpo y de los brazos que se aprecian visualmente. Las manos se configuran a base de alambre, gomaespuma y papel que posteriormente se pinta. Sobre todo ello, se dispone la cabeza, realizada mediante el tallado de poliespán y posteriormente pintada, con los detalles que le corresponden al personaje. Finalmente el vestuario se realiza a partir de colchas, telas, mantas y otros materiales reciclados que son cosidos y remendados para conseguir la fijación de la figura y la caracterización deseada.
Los animales generalmente se construyen sobre un tablero de madera. El volumen de los animales grandes se adquiere gracias a la combinación de una malla metálica sobre la que se dispone papel encolado al que finalmente se aplica pintura plástica. La cabeza y las patas de estos animales se realizan en escayola con arpillera. Desde hace algunos años, en las figuras nuevas y en las reparaciones, se ha empezado a utilizar la fibra de vidrio como sustitutivo de la escayola sobrepuesta al papel lo que hace que las piezas sean más resistentes a la intemperie (evita que se humedezcan por el agua o nieve), sean más ligeras, adquieran más rigidez y permitan un acabado de la pintura de mejor calidad.
La realización de los animales pequeños es semejante si bien las patas son de madera y las cabezas de poliespán.
Previamente a la creación de las escenas se esquematiza su distribución en un plano. Esta distribución es cambiante y queda abierta a las novedades y a los resultados de la experiencia adquirida a lo largo del tiempo.
Una ver definidas se realizan bocetos de cada una de las escenas con los diferentes elementos que las componen. Se esquematizan los edificios, se diseñan las grandes estructuras que se requieran (puentes, soportes, plataformas, etc.) y se hacen las previsiones de decorado que sean necesarias (árboles, puestos, mar, rio, desierto, etc.).
Las casas y edificios del poblado se realizan con tableros de aglomerado o DM, tablones y listones de madera, la mayor parte de ellos reutilizados o reciclados.
Los decorados complementarios se solucionan con material diverso según su peculiaridad. Para ello se utilizan palos procedentes de las podas de los árboles de los alrededores, frutas y hortalizas donadas por comercios locales, árboles vivos prestados por el vivero de la Comunidad de Madrid de El Escorial, plásticos para los ríos, mar y lago, redes, barcas de madera, cañas de pescar, hojas de palmera para emular el arbolado y camuflar las farolas, arena para el desierto y un larguísimo etcétera que contribuye a la riqueza visual y plástica del Belén Monumental. Casi el 90 % de las piezas se recuperan y son reutilizables gracias a las labores de reparación y mantenimiento que se realizan todos los años.